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《物种起源》和《人类起源》两部经典奠定了追溯人类由来的指南,顺着达尔文的思路,对人类祖先演进历程的探索,更合理的划分似乎应该包括三个层次:狭义/近期的人类起源,即人科(人猿超科)的起源与演化;人类祖先的重要创新性演化,即灵长目以上的脊椎动物演化创新;人类远祖的重大里程碑演进,常以关键性器官构造的创造为标志,并由此引发了新陈代谢的巨大革命。而五亿多年前的幕式寒武大爆发催生了动物树框架的分步成型。