基于三菱PLC的点焊机器人控制系统的设计

来源 :2012’中国焊接产业论坛——机器人焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:JIABUTUO
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  本文建立了应用于点焊行业的机器人焊接系统,运用三菱PLC控制机器人进行点焊工位焊接,给出了控制系统的设计。该系统具有很好的可扩展性,实际使用效果良好,保证了焊接质量,提高了生产效率。
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