WGF-6-12型温室自动灌溉施肥机的研制

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针对温室精确灌溉和营养液动态调配的实际需求,研制了一种5路营养、1路酸/碱动态配比的自动灌溉施肥机。通过构建母液吸肥量精确测量装置,研究了母液(酸液)吸肥流量与吸肥电磁阀PWM参数的关系;分析了各路母液(酸液)的加入对营养液EC/pH值的影响,设计了进行营养液EC/pH值精确控制的模糊PID控制算法;采用模块化的设计方法,设计了相应的控制软件和硬件,并进行了样机的试制和性能试验。结果表明:控制方案合理,系统运行可靠,能够满足温室精确灌溉和营养液精确配比、施肥的要求。
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