多类型传感器异步数据融合算法

来源 :2007信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:richieli333
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
建立了一个针对于多传感器数据跟踪的分布式数据融合算法。通过卡尔曼滤波对于多传感器对某一时刻目标状态的估计值进行计算,从而得到该时刻目标状态的融合估计值。并使得融合状态估计据方差小于单传感器状态估计的均方误差,通过仿真结果证明了对于多传感器跟踪多目标的异步融合算法的有效性,并在实际的传感器融合过程也取得良好的效果。
其他文献