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建立了一个针对于多传感器数据跟踪的分布式数据融合算法。通过卡尔曼滤波对于多传感器对某一时刻目标状态的估计值进行计算,从而得到该时刻目标状态的融合估计值。并使得融合状态估计据方差小于单传感器状态估计的均方误差,通过仿真结果证明了对于多传感器跟踪多目标的异步融合算法的有效性,并在实际的传感器融合过程也取得良好的效果。