【摘 要】
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针对高抗干扰超声波距离测量,介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度。还详细分析了互相关函数峰值检测
【机 构】
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国防科学技术大学无人作战平台实验室;
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针对高抗干扰超声波距离测量,介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度。还详细分析了互相关函数峰值检测过程中的测量精度和误差情况,并提出了一种新的算法,降低了对检测阈值的准确性要求,改善了相关测距算法的检测精度和稳定性。应用结果表明,该测距算法对硬件要求低,检测精度高,测量稳定可靠,具有一定的实用性和推广价值。
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