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本文介绍了基于刚柔混合多体动力学的海上浮式风机动力耦合的计算方法.海上浮式风机承受着空气动力、水动力、控制载荷等多方面的载荷作用,动力耦合是风机系统分析的重要问题.针对浮式风机系统具有很多复杂自由度的特点,采用凯恩(Kane)方程建立多体动力学模型,分析关键自由度对风机系统运行的影响.塔架结构连接风机上下层结构,起着传递载荷作用,其振动影响整机的运动,叶片的弹性振动会引起气动载荷的变化.通过加入模态分析改进多体动力模型,考虑细长结构的柔性特点,便于分析与其他刚性结构耦合作用.与使用单个浮体计算动力性能的方法相比,多体动力耦合计算突出了描述风机的非线性特点,有利于分析气动载荷、惯性载荷以及控制策略等对系统运动的影响.