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新型二构件传动机构特性研究
新型二构件传动机构特性研究
被引量 : 0次 | 上传用户:pyane
【摘 要】
:
介绍了一种新型二构件传动机构。根据机构的运动方程,讨论了机构运动存在的条件和机构存在曲柄的条件,分析了机构工作空间与机构尺度参数的关系。最后给出了可以实现相同运动
【作 者】
:
郭瑞琴
林松
【机 构】
:
同济大学 机械工程学院; 同济大学 中德学院;
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
新型机构
皮带
工作空间
运动副
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介绍了一种新型二构件传动机构。根据机构的运动方程,讨论了机构运动存在的条件和机构存在曲柄的条件,分析了机构工作空间与机构尺度参数的关系。最后给出了可以实现相同运动的三种新型机构。
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