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本文针对深空环境中呈现三维空间结构以及深空天体遮挡影响的独有特性,建立空间信号覆盖的三维几何模型。通过分析现有覆盖控制技术在深空信号覆盖问题中的不适用性,提出一种单遮挡体存在的空间覆盖近似算法,以三重积分计算的空间体积作为度量,通过迭代计算得到近似最优的空间覆盖点集,实现空间遮挡体存在的近似最优覆盖,并在此基础上探讨了向多遮挡体场景和非欧空间扩展的研究方向。