【摘 要】
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随着高级驾驶辅助系统和无人驾驶技术的推进和发展,ADAS&AV(无人驾驶)的仿真模拟测试技术也需要同步进行。据统计,自动驾驶要达到完全自动化的程度(美国国家汽车工业协会的SA
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随着高级驾驶辅助系统和无人驾驶技术的推进和发展,ADAS&AV(无人驾驶)的仿真模拟测试技术也需要同步进行。据统计,自动驾驶要达到完全自动化的程度(美国国家汽车工业协会的SAE5级标准),至少需要2.5亿千米的实地测试才能保证。这么巨大的测试工作量,不管对汽车厂商、汽车的传感器提供商,还是导航电子地图的供应商来说都是一个挑战。因此,基于现状和未来的发展需求,ADAS&AV的仿真模拟测试技术应运而生。目前这种ADAS&AV的仿真模拟测试技术还在研究中,存在一些问题和挑战。本文主要针对目前的技术进行研究,对未来的发展进行探讨。
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