【摘 要】
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针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑
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针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了三通道姿态控制耦合模型。其次,基于滑模控制理论设计了姿态控制律,采用伪速率脉冲调制器,将所设计的连续控制变量转化为脉冲控制量来满足姿控发动机的要求,实现了拦截器的数字变推力控制。最后,数字仿真结果表明所设计的姿态控制律在参数存在摄动及不确定干扰的情况下,能够满足姿态控制快速性、准确性和鲁棒性的要求。
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