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<正>如果描述动力学系统的Lagrange函数含有广义坐标对时间的高阶导数,则简称为广义经典力学系统或高阶微商系统。1848～1858年,Ostrogradsky和Jacobi开始了对此类系统的研究,20世纪中叶以来广义经典力学理论得到了很大发展,取得了许多重要成果。在物理学方面,特别在力学和场论中研究带高阶导数的Lagrange方程,如关于带二阶导数的电磁理论。在数学方面,用近代微分几