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滑块和斜面式自锁模型是常见的自锁模型之一,所用知识是中学物理中的一个基础知识:静摩擦力、支持力及其合力全反力R,在此基础上可以得到一个摩擦角的概念,如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R能与之平衡,而使物体保持静止,物体在这种条件下平衡的现象称之自锁现象。这种自锁现象有着广泛的应用,膨胀螺丝就是其中一例。