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对机器人与分析仪器集成技术进行了阐述,对三菱机器人的结构进行了分析,提出了一种五轴机器人向六轴机器人升级改造的方法。目前,改造后的机器人运行状况稳定,完全满足现场生产的要求。
机器人技术在分析仪器中的应用及升级改造
【摘 要】
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对机器人与分析仪器集成技术进行了阐述,对三菱机器人的结构进行了分析,提出了一种五轴机器人向六轴机器人升级改造的方法。目前,改造后的机器人运行状况稳定,完全满足现场生
【机 构】
：
首钢京唐钢铁联合有限责任公司质检监督部;
【发表日期】
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2004年期
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