井下巷道自动化掘进远程控制技术的研究

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本文讨论了煤矿井下掘进现状,提出了以煤矿生产安全性为主要目标的巷道自动化掘进及远程监控技术,并进行了设计和改造,可以大大的提高了煤矿井下掘进速度的效率和质量。
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