论文部分内容阅读
从终端滑模结构、滑模到达条件、奇异问题、抖振问题、非匹配不确定系统控制、输入受限系统控制和离散终端滑模控制等七个方面，分析和总结了终端滑模控制理论近年的研究与发展。分析了终端滑模、快速终端滑模、非奇异终端滑模、双幂次型快速终端滑模、非奇异快速终端滑模、全局终端滑模、基于恒等变换的非奇异快速终端滑模及其他形式的终端滑模的特点和关键要素，讨论了滑模到达条件中的趋近律、有限时间收敛特性和固定时间收敛特性。最后，指出了终端滑模控制未来可能的几个研究与发展方向。