【摘 要】
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目前大多数的配准算法所采用的都是全局配准,是利用扫描所得到的所有的数据信息进行配准,缺点是计算量太大。随着扫描终端的扫描精度和密度的提高,采用一部分扫描数据来配准
【基金项目】
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国家自然科学基金(60673003);国家自然科学基金(60633030);国家自然科学基金(60573180)资助
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目前大多数的配准算法所采用的都是全局配准,是利用扫描所得到的所有的数据信息进行配准,缺点是计算量太大。随着扫描终端的扫描精度和密度的提高,采用一部分扫描数据来配准整个点云是可行的,本文提出了一种局部配准算法,首先采用最小二乘原理在给定的初始匹配点附近拟合二次曲面,求得二次曲面上对应点的位置及法向, 然后通过最小化距离函数得到绕轴的旋转角,完成最终的匹配。整个过程简洁快速,配准结果较为精确。
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