随着精密单点定位(PPP)技术的发展,对卫星轨道和钟差改正精度的要求不断提升.卫星钟差实时估计已经成为影响PPP实时解算重要因素之一.IGS及其下属的分析中心早已为GPS提供实时钟差产品,并通过网络进行播发,但北斗系统尚没有类似公开提供实时钟差产品的机构.因此,生成高精度的北斗实时钟差对提升北斗应用服务水平意义重大.本文对北斗实时钟差估计模型、相关误差改正及解算流程进行了说明.数据采用全球导航卫星系统实验跟踪网(MGEX)站的北斗观测数据.基于修复周跳的载波相位观测值与相位平滑伪距观测值,选用欧空局ESA/ESOC公布的BDS卫星天线相位中心改正模型,采用无电离层延迟非差精密卫星钟差估计模型进行实时钟差估计.采用自编软件实现BDS实时精密卫星钟差估计,将精密钟差实时产品分别与COD、GFZ、WUM发布的精密钟差进行二次差,对实时钟差产品的精度进行评估.试验结果表明,自编软件单次20站解算耗时优于0.03s,自主估计的实时卫星钟差与COD、GFZ、WUM发布的最终精密钟差均具有较好一致性,互差优于0.2ns,MEO精度最高优于0.1ns.