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提出了一种约束反推二阶滑模超机动飞行控制方法。设计了一种多输入多输出系统的二阶滑模变结构控制算法；在约束反推控制的基础上结合该二阶滑模控制方法进行超机动飞行控制律设计，提高了系统的鲁棒性，削弱了变结构控制的“抖振”现象，仿真结果表明，系统具有良好的动态和静态性能，控制器具有较强的鲁棒性。