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解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因J6卡车投产又需要新增加一批端拾器，同时现有机器人在使用过程中也存在很大的问题。为了提升产品质量同时解决现有问题我们对机器人进行了技术改造。本文详细介绍了工业机器人改造的起因、过程以及最终结果。从结构上对现有机器人提出质疑，从原理上对机器人使用过程中出现的问题进行分析并提出多种解决办法，最终给出最佳答案。对现场实施过程进行了详细描述，把遇到的问题、问题原因以及问题的解决办法都进行了详细说明。在文末，对此次改造进行了总结，提出了国外的先进设计案例、对端拾器的调试经验作了提炼，提出了自己独特的观点，值得推广和学习。