随着我国航天任务功能及载荷的发展,对大型柔性空间结构在轨展开技术的需求日益迫切。目前的研究中最活跃的一个分支是是模块化桁架索网天线,其最大特点在于可通过改变模块的尺寸和数量可以得到不同口径的抛物面天线。此外,这种形式的天线还具有收纳率大,刚度高,装配时间短和制造成本低等诸多优点。本文首先基于力密度法提出了适用于该类型反射器网面的找形方法——渐近迭代力密度法,并编程实现了单模块的网面找形。然后采用绝对节点坐标方法和等几何方法建立了完整的带索网单模块刚柔耦合动力学仿真模型,分析了展开过程的仿真输出结果。图1给出了某时刻的带索网单模块刚柔耦合动力学仿真模型的展开构型。另一方面,为研究模块拼装后对整体动力学特征的影响,基于商业软件Recurdyn建立了多模块空间展开天线的多刚体动力学模型。通过分析输出的仿真结果,对模块间的几何协调性、主驱动弹簧参数的选择、受控展开过程的驱动力、驱动滑块轨迹的规划等问题进行了研究,为工程实践中的模型设计提供了指导。图2给出了某时刻的七模块支撑桁架多刚体动力学分析的展开构型。