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丙烯酸酯弹性体VHB4910由于优异的机电效率、高介电常数以及大变形等优点而成为研究介电弹性体驱动器的首选材料,然而这种材料的强粘弹性使得介电弹性体驱动器在动态激励下的响应呈现出明显的频率依赖性。本文选用可忽略粘弹性迟滞的超弹性天然橡胶OPPO BAND 8003TM,设计制作了一种推拉式介电弹性体驱动器,从理论建模与实验测试两个方面对驱动器在线性扫频激励下的动态力电耦合行为进行了研究,给出了驱动器振动时阻尼系数与激励电压频率之间的函数关系,并讨论了外界激励、薄膜预拉仲以及几何参数对驱动器动态响应特性的影响。