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<正>0引言传统的主动声纳信号处理系统分为检测与跟踪两个子系统,即跟踪前进行检测处理(Detect Before Track, DBT)。首先回波信号经过波束形成、匹配滤波、再由恒虚警率技术设置检测门限进行判决。由于噪声、杂波和混响等影响造成的虚警,得到的点迹不完全是真实目标,因此还需要对帧间数据进行关联和滤波处理,最终得到目标航迹,完成跟踪过程。这种传统的跟踪方法依赖于设定的门限,在目标信噪比较高的情况下,跟踪效果较好,