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为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,本文利用德国车辆动力学仿真软件CarMaker和Simulink建立虚拟车辆仿真环境,并设计了基于模型参考自适应PID控制的防抱死制动系统ABS。该系统不依赖于路面识别技术,仅以理想滑移率为控制目标,对输出制动力矩进行综合控制。
基于模型参考自适应PID控制的ABS控制算法研究
【摘 要】
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为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,本文利用德国车辆动力学仿真软件CarMaker和Simulink建立虚拟车辆仿真环境,并设计了基于模型参考自适应PID控制的防抱死制动系统ABS。
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆工程学院;
【发表日期】
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2004年期
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