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本文在分析当前行人导航技术原理的基础上,研究了现有的盲人导航系统和设备的原理及其优缺点,发现已有的盲用导航设备并未充分考虑到盲人这一特殊的用户群体特点,因此这些盲用导航设备和方案未能发挥其应有的功用。作者在导盲犬的灵感触发下,提出了一套由交互层、定位-导航层、测距层、通讯层组成的电子导盲犬系统,经分析,该系统能够为盲人出行提供一套可靠、可行、可用导航方案。