论文部分内容阅读
以H300型水下机器人系统为例,分析水下机器人双频识别声呐系统的工作原理及其物标识别,结合应用实例,分析不同水下目标在声成像中的特征和规律,实现水下目标的有效探测和识别。通过应用研究,以期达到提高水下机器人作业精度和效率,为港口建设、航运安全及海洋资源开发提供更好服务。
水下机器人双频识别声呐系统应用研究
【摘 要】
：
以H300型水下机器人系统为例,分析水下机器人双频识别声呐系统的工作原理及其物标识别,结合应用实例,分析不同水下目标在声成像中的特征和规律,实现水下目标的有效探测和识别
【机 构】
：
天津海事局海测大队;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
摘要：在CAD中级工考证课教学中引入生本教育理论“先做后学”， 这种“先入为主”的教学方法对学生而言，在对所学内容有了初步认识的基础上，通过先练习，再释解疑问、解决问题，能起到事半功倍的效果。在教学中通过尝试，笔者体会到了“先做后学”这种教学方法所带来的明显效果。 关键词：先做后学；CAD中级工；考证 克莱恩认为：“最佳的学习方法是先做后辨认，或是一边做一边辨认。”他还认为：“只有学习而没有参
现有云存储方案无法兼顾冗余存储、数据机密性和存储开销等多方面因素,给诸多用户带来困扰。为克服现有方案的不足,提出一个高效可靠的云存储方案,该方案既能实现数据冗余存
晚清时期的中国在外国入侵与本国起义中动荡不断，编辑出版业也在西方传播与中国传承之中开始了现代化变革与转型。通过梳理晚清时期的图书出版格局，分析徐寿、李善兰、王韬、严
项目教学法通过模拟企业运营项目，使学生在企业环境氛围下，以完成企业运营项目目标的形式，系统地学习物流专业的相关课程与知识。通过项目教学的模式，可以使学生将课本理论知识与
以《文苑缤纷》①、《前辈——从张元济到陈原》蝴校失误为例，分类分析编校工作中可能出现的失误以及产生失误的原因，探讨新时期编辑在工作职责范围内应承担的责任。提出要当好