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本文基于对直线一级倒立摆进行了数学建模、仿真、控制分析与实时实验。详细的介绍了频率控制的原理和方法，使控制原理与实际的实时试验有效相结合。
直线一级倒立摆的频率响应分析
【摘 要】
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本文基于对直线一级倒立摆进行了数学建模、仿真、控制分析与实时实验。详细的介绍了频率控制的原理和方法，使控制原理与实际的实时试验有效相结合。
【机 构】
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郑州日产汽车有限公司451450
【出 处】
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第六届河南省汽车工程科技学术研讨会
【发表日期】
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2009年11期
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