【摘 要】
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基于声学图像的水下目标三维重建利用单幅或多幅声学图像对目标的三维信息进行重建,恢复目标的空间结构,对于水下精确导航与避障、水下目标识别、海底地形地貌观测等具有重要
【基金项目】
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国家自然科学基金(61301197)
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基于声学图像的水下目标三维重建利用单幅或多幅声学图像对目标的三维信息进行重建,恢复目标的空间结构,对于水下精确导航与避障、水下目标识别、海底地形地貌观测等具有重要的意义。本文对基于声学图像的水下目标三维重建的主要技术方法和研究现状进行介绍,总结各类声学图像三维重建的优缺点和适用性,分析当前的研究热点和未来水下物体三维重建的发展趋势。
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