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本文针对空间非合作目标的相对位姿估计问题,提出了一种基于SoftPOSIT算法的单目视觉方法。该方法针对模型尺寸已知的非合作目标航天器,在目标特征点和图像特征点对应关系未知的条件下,通过SoftPOSIT算法,解得相机相对于目标航天器的相对位姿以及二维点和三维点之间的匹配关系,仿真结果表明该算法有效可行。