【摘 要】
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自动驾驶技术飞速发展,电控系统日益复杂,潜在的安全风险随之不断提高,针对汽车电控功能故障可能导致的危害,整车厂和供应商都逐步开展了基于ISO 26262标准的功能安全开发,而
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自动驾驶技术飞速发展,电控系统日益复杂,潜在的安全风险随之不断提高,针对汽车电控功能故障可能导致的危害,整车厂和供应商都逐步开展了基于ISO 26262标准的功能安全开发,而针对系统功能不足导致的危害,业内提出了预期功能安全(SOTIF)的概念。本文主要基于ISO 21448《道路车辆一预期功能安全(SOTIF)》中预期功能安全开发过程,对全自动泊车辅助系统的预期功能安全进行开发。从全自动泊车辅助系统(SAPA)的功能定义出发,识别SOTIF相关的危害并进行风险评估,识别危害事件的触发条件,针对危害和触发事件,提出系统改进措施,对系统功能定义优化改进,并定义了验证策略,完成了系统验证。
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