【摘 要】
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本文借助于Petri网专业仿真平台cpntools对机器人柔性制造系统的Petri网模型进行了仿真模型设计,同时在仿真程序中采用了约束弧的设计思想,对所建立的模型进行简化设计,完善
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本文借助于Petri网专业仿真平台cpntools对机器人柔性制造系统的Petri网模型进行了仿真模型设计,同时在仿真程序中采用了约束弧的设计思想,对所建立的模型进行简化设计,完善了模型的结构,使得模型更加简洁直观:仿真实验表明,建立的模型结构流畅,可达性好,能正确模仿焊接机器人系统,反映出系统的特征。该研究对于理论在焊接柔性系统的应用及系统协调控制,为将来提高系统加工效率做了一些前期工作。
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