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本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实现,且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后,利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。
无人驾驶汽车制动系统研究
【摘 要】
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本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统,并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好,易实
【机 构】
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同济大学汽车学院;
【发表日期】
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2009年期
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