导航电文是卫星导航信号的重要组成部分之一,其设计方案的优劣将直接影响系统的时效性、完整性、灵活性、可靠性、可扩展性等服务性能以及用户终端设计成本。随着卫星导航定位技术和通信技术的发展,导航电文的基础理论研究正在逐步深入,如GPS导航电文经历NAV、CNAV到CNAV-2的发展,逐步打破了传统的固定帧电文播发格式,进而采用兼具帧结构和数据块优点的组合方式,具有很强的代表性。目前,各国卫星导航电文的设计结构和参数选择有着较大的不同,但所涵盖的关键设计要素基本一致。导航电文设计标准将为各卫星导航定位系统的兼容和互操作作打下坚实的基础,并为规范卫星导航应用产业国际市场的提供重要支撑。基于对GPS、GLONASS、Galileo以及BDS公开发布的卫星导航电文分析,本文从导航电文结构、导航电文内容和信道编码等方面对导航电文设计要素进行了分析,研究了电文的基本类型、基本结构和播发方式,并在此基础上对星历、系统时、星钟改正参数、设备延迟参数、电离层改正、数据龄期等导航电文内容进行了分析设计,开展了卫星导航电文设计标准的需求分析,总结归纳了卫星导航电文设计标准。