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目的探讨胎儿心脏超声智能导航技术(5D Heart)在20～38周正常中晚孕期胎儿心脏结构显示中的应用价值。方法前瞻性通过容积探头采集20～38周正常胎儿心脏三维容积数据,三位不同胎儿超声心动图检查资历医师应用5D Heart软件对STIC容积图像进行后处理,分析各切面图像质量,对各切面合格率进行观察者内及观察者之间的一致性分析。采用单因素和多因素分析法分析孕妇孕龄、体重指数、胎盘位置、胎儿初始切面位置与图像采集质量之间的关系。结果符合纳入条件孕妇205例,排除9例。进入研究196例,成功获得容积图像180例,图像获得率91.8%。9个切面三位观察者前、后两次图像合格例数156～180 (合格率86.7%～100%)。筛查图像满意152例(84.4%),不满意28例(15.6%)。三位观察者前、后两次分析的一致性:在四腔心切面、胃泡水平腹部横切面,诊断结果完全一致;三血管气管切面、五腔心切面、左室流出道切面、上下腔静脉长轴切面,一致性优;右室流出道切面、动脉导管弓切面、主动脉弓切面,一致性良。三位观察者间一致性分析:四腔心切面、胃泡水平腹部横切面,三位观察者分析结果完全一致;上下腔静脉长轴切面,一致性优;五腔心切面、左室流出道切面、右室流出道切面,一致性良-优;三血管气管切面、动脉导管弓切面、主动脉弓切面,一致性良。单因素分析,孕妇肥胖(χ~2=15.338,P=0.000)、孕龄(χ~2=23.356,P=0.000)是图像满意度的独立影响因素。进行多因素回归分析,肥胖(OR=5.587,P=0.001)、孕周(OR=8.843,P=0.000)是筛查图像不满意的独立影响因素。统计3位观察者首次图像分析平均耗时为2.56±1.37min,各观察者间耗时差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用胎儿心脏超声智能导航技术在大多数胎儿能够获得9个最为常用和最重要的胎儿先天性心脏病筛查和诊断切面,该技术操作简单,重复性高,容易被初学者掌握和应用。