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本文针对常规PID自动舵中积分盲目，记忆了对航向控制不利的信息。导致超调增大、稳定时间延长的问题，提出了一种智能积分型PID自动舵；应用智能积分控制，在船舶航向控制中的不同阶段采用不同的积分控制策略，通过特征辨识，仅保留有用信患，从而快速地消除了稳态误差。并采用遗传算法对控制参数进行优化。仿真试验证明这种自动舵性能与原算法相比，性能改善，超调减小，稳定时间缩短。