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本文对DCMC型自行式液压模块车的研发背景、技术性能、创新点进行了介绍。宝钢工程技术集团苏州大方公司以宝钢股份3、4号高炉原地快速大修炉体运输工程为契机,研制了载重量达10000t级的DCMC型自行式液压模块车(简称:C型模块车),该模块车具备超大载重、模块化、智能化、多模式转向等特点,大幅缩短了高炉停炉时间(3号高炉停炉时间仅为76天),节约了高炉大修成本。该模块车成功替代了进口产品,打破了国外厂商对万吨级运载装备的技术垄断。同时作为超大型海工平台、大型船体的核心运载装备,必将助力我国冶金、海洋工程等行业的快速发展。C型模块车由多个6轴线模块、4轴线模块及动力模块(PPU)组合而成。模块车采用CAN总线微电控制,液压驱动行走,液压独立转向方式,最大组拼规模可达到1000轴线,最大载重量可达2万吨。关键词高炉大修,模块运输车,大件运输,动力分散,分布式控制