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通过无动力运载器发射潜射无人机是实现潜射无人机功能的关键,这样可以避免无人机的水密封问题,又可有效保障潜艇的安全。运载器通过潜艇的鱼雷发射管发射,依靠发射初速度和自身的正浮力上浮。在出管阶段,发射管的限制对运载器的发射状态提出要求,本文建立运载器出管的数学模型,分析发射参数对运载器出管的安全性的影响,仿真结果可以为运载器的总体设计提供参考。