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单纯依靠颜色信息往往使得目标跟踪不稳定。为了在复杂背景、光照变化等干扰的情况下,能够准确地跟踪到感兴趣的目标,本文提出了将颜色和结构信息相结合方法。在颜色信息跟踪方面本文提出了一种快速的基于四点的均值偏移跟踪方法,在结构信息跟踪方面利用目标在相关跟踪过程中的结构相似性实现跟踪。实验表明该算法较传统的单一依靠颜色的跟踪方法在实时性和鲁棒性方面都有所提高。