论文部分内容阅读
针对运载火箭在上升过程出现的推力下降等动力系统故障问题,提出了一种基于自适应增广控制（AAC）算法的容错控制方法,以实现火箭在故障下的姿态重构,减缓火箭因故障受到的影响。首先在某型运载火箭姿态动力学模型的基础上,针对每台发动机的推力控制结构进行了故障情形下的姿态动力学的建模与调整,并设计了自适应结构增广的基于伪逆法控制分配的容错控制方法,以改善火箭飞行控制系统的姿态控制性能。仿真结果表明,这种基于AAC算法扩展的容错控制方法能够有效改善火箭在推力故障情形下,发动机伺服机构的控制分配效果,进一步稳定故障下的姿态偏差变化,降低火箭推力故障可能造成的影响,对火箭飞行控制系统的设计具有一定参考价值。