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纯电动汽车能够在坡道上自适应控制和实现,将会对驾驶舒适性和制动安全起到一定的辅助作用.本文介绍了海马纯电动汽车在实际控制和应用中的分析理解,并通过实际驾驶测试,对汽车在坡道(上坡、下坡、平路)上的自适应驻车功能实现,取得了很好的效果.坡道自适应驻车控制是当汽车停在一定坡度的地方时，抬起制动踏板，电子控制单元根据程序实时判断条件，输出信号控制电机执行一定扭矩正转，并进入坡道驻车模式，自适应坡道与整车质量产生的相互作用力实时制动扭矩控制，防止车辆后溜或手刹失效溜车等事故，极大减少了驾驶中的驻车事故。