【摘 要】
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<正>本文主要研究了基于视觉识别系统的机器人的硬件结构和控制系统,硬件结构主要有机械臂、抓取装置和驱动单元构成。机器人的机械臂主要由三轴直角臂构成,分别由伺服电机和
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<正>本文主要研究了基于视觉识别系统的机器人的硬件结构和控制系统,硬件结构主要有机械臂、抓取装置和驱动单元构成。机器人的机械臂主要由三轴直角臂构成,分别由伺服电机和精密丝杆进行驱动,其精度可达到微米级,Z轴底端装有旋转装置构成第四轴,可对物体按规定的角度进行旋转;抓取装置由真空发生器、电控电磁阀、吸盘等构成,通过气动的方式抽取真空利用负压对物体进行抓取。控制系统主要由4部分构成:运动I/O的马达、马达驱动单元、智能运动控
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<正>镜头一:"你这"句式到底表示什么?师:郭沫若认为"你这"与"你是"句式有什么不同?生:语法强弱不同,"你这"句式态度坚决,语气强。师:朱光潜认为"你这"句式表示什么?生:大半表
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