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较全面地阐述了电力系统频率测量的重要意义和近几年来的研究成果。以测频主算法的数学原理为线索，对近几年提出测频算法进行了分类和评述。根据算法的快速性与准确性，有侧重地分析了自适应陷波法、卡尔曼滤波法、数字微分法、离散傅里叶变换法、自适应算法以及高斯、牛顿算法。最后对电力系统频率测量的发展趋势提出了一些看法。