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方位历程图广泛用于警戒声纳的显控系统中,有其特有的优势.本文研究了时间方位历程图的处理方法,以求达到减少干扰,突出有用信息的目的.本文首先对原始的时间方位历程图进行预处理,提取峰值,进行断点连接,剔除强度过低的点和时长过短的点,再去除左右舷模糊目标.本文的主要内容是对预处理后的图像进行方位精细化处理,通过比较多项式拟合方法、直接卡尔曼滤波方法的处理效果,得出了各自的优缺点,并在此基础上提出了一种改进的卡尔曼滤波方法,弥补了直接卡尔曼滤波中的一些缺点,得到了较好的处理效果,对后续跟踪、识别工作将有较大帮助.