【摘 要】
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主动嗅觉研究是一门新兴的学科,它集成了机器人学、人工智能技术、传感技术等多种学科的知识,它在危险环境探索、灾难营救及有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有潜在的应用
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主动嗅觉研究是一门新兴的学科,它集成了机器人学、人工智能技术、传感技术等多种学科的知识,它在危险环境探索、灾难营救及有毒有害气体泄漏源查找等诸多方面均有潜在的应用前景。本文主要基于模拟退火算法,对单个机器人进行了气味源的定位研究,另外还针对机器人主动嗅觉在现实环境中存在的多种气体问题,设计了能检测五种气体的电子鼻。具体地讲,本文围绕单机器人在室外环境下的主动嗅觉问题作了如下几个方面的研究:1、总结了主动嗅觉研究的现状和面临的问题;2、设计了能识别五种不同气体的电子鼻。搭建了构成电子鼻的传感器阵列硬件电路,编写了能实时显示每种气体浓度信息的软件;3、提出了基于模拟退火算法的单机器人气味源定位新方法,并对算法进行了改进;4、对算法进行了仿真环境下的实验,分析了实验结果,验证了算法的可行性;5、总结了机器人主动嗅觉的实现问题,对前景进行了分析和展望。
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