现代汽车制造对涂胶质量的检测要求越来越高,人工测量由于效率低和误差判断标准不统一,这种直接接触的测量方法已不能满足现代汽车工业在线检测需求。随着机器视觉的快速发展,机器视觉测量技术由于检测速度快和测量精度高逐渐被工业自动化检测领域研究和重视。为了全面提高车身涂胶质量在线实时检测,本文设计了基于机器视觉的自动涂胶智能检测系统,开发了以整车侧围涂胶轨迹为测量对象的视觉测量系统。首先,根据涂胶轨迹尺寸的测量指标,对涂胶系统架构中的各工作站进行设计,搭建了以机器视觉系统为中心的侧围涂胶检测系统。完成了视觉测量系统的硬件选型,设计了视觉测量系统的照明方案,构建了视觉在线测量系统平台。其次,在研究图像预处理技术和传统像素级边缘检测算法的基础上,运用一种改进的Canny算法对涂胶轨迹边缘特征进行粗定位提取,并通过实验测试了改进的涂胶边缘算法明显优于传统边缘算法。在粗定位边缘上运用形态学骨架细化提取算法,获取了单像素涂胶轨迹边缘,以此为基准继续运用三次曲线拟合的亚像素边缘检测算法,实现了涂胶轨迹边缘的亚像素精定位。然后,研究了测量系统的相机标定技术,明确了张正有标定法的原理和实现流程,完成了单目相机标定并得到相机的标定结果。利用标准件标定法计算出涂胶轨迹的物理尺寸,实现了亚像素的涂胶轨迹尺寸测量。最后,完成了视觉测量系统软件的设计,开发了机器视觉在线测量系统的人机界面。通过实验验证了侧围涂胶系统的测量精度,实验结果表明本文设计的涂胶系统具有较高的测量精度和较快的处理速度,可以满足汽车工业对涂胶质量性能的实时在线检测要求。