夜间行车因光线问题导致交通事故频发,使得汽车前照灯技术成为解决夜间行车安全问题的一项重要课题。为解决夜间行车远光灯产生眩目的问题,产生了自适应前照灯技术。目前功能最完善的自适应前照灯为基于ADB（Adaptive Driving Beam）的自适应前照灯,ADB前照灯控制系统根据摄像头识别出前车位置并改变远光光型,在不对前车驾驶员产生眩目的同时也不会影响前方其他区域照明,可一定程度上降低夜间发生交通事故的频率。ADB控制系统控制灯光的准确性和实时性是实现ADB自适应远光功能的关键部分,其需要合理的硬件设计和完整的软件控制方法来保证准确性和实时性。根据目前的ADB前照灯发展现状,本文设计了ADB前照灯控制系统,为提高ADB控制系统准确性和实时性,研究了系统控制流程和软件控制算法。本文主要研究内容如下:1)根据ADB自适应前照灯工作原理提出本文ADB系统控制原理和控制要求,设计了系统总体结构,并将系统分为ADB控制器、LED驱动器两部分。根据ADB系统控制原理,设计了各部分电路的功能并对各电路的元件参数进行了分配。完成了ADB自适应前照灯控制系统硬件设计及调试工作,设计了系统的软件流程。2)为满足ADB前照灯控制系统工作的准确性和实时性要求,设计了控制系统的软件控制算法,该算法对前车车灯运动状态信息进行滤波和预测处理,具体处理方面如下:（a）为解决夜间因复杂道路干扰光源太多而导致图像处理器信号出现噪声影响控制系统准确性的问题,采用了一种基于卡尔曼滤波的算法,对噪声进行滤除;（b）在车辆高速行驶时,矩阵式LED控制器LED执行ADB控制器指令时相对于采集图片时刻有一定的延时,导致了控制滞后。针对控制滞后的问题,本文采用了一种基于AR（Autoregressive model）模型的预测算法,将经过噪声滤除后的信号值,通过AR模型进行多步长预测,从而能够提高系统工作的实时性。3)通过MATLAB编写卡尔曼滤波噪声滤除算法程序和AR模型信号预测算法程序对图像处理器采集识别的信号进行仿真分析,验证算法性能。搭建了控制系统功能测试环境,进行了控制系统基础功能测试,验证控制系统通过上位机发送CAN报文控制单颗LED灯珠的功能。进行ADB控制系统和图像处理器联合功能测试,验证前照灯的ADB自适应功能。仿真实验及系统功能测试结果表明:在经过卡尔曼滤波和AR模型预测后得出的距离预测值与该时刻量测值误差不超过0.2m,根据距离预测值得出的角度预测值误差不超过0.05°,在相对车速为180m/s时,距离预测精度可达92%。经过滤波预测处理后,能很好滤除图像处理器信号噪声,补偿系统工作周期和信号传输带来的延时,满足系统准确性和实时性的要求。系统功能测试结果表示本文控制系统能够实现单独控制单颗LED灯珠,在与图像处理器联合测试中能够根据视频中前车车灯的光斑信息准确地改变远光光型。由此可见本文设计的ADB系统具有一定的应用前景,为以后ADB前照灯发展提供了一定的理论依据。