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磁力轴承由于具有一系列独特的性能,被称为是支承技术的一场革命。将磁力轴承应用于硬盘的支承,完全消除了轴承与硬盘转子的机械接触,使硬盘具有其它轴承支承的硬盘无法企及的优点。然而由于磁悬浮轴承技术是一门复杂的多学科的高新技术,其研究领域涉及到机械学、转子动力学、电磁学、电子学、控制理论和计算机科学等学科。磁力轴承必须在控制系统的协助下才能正常工作,因此,控制问题成为磁力轴承的一项关键技术,控制器性能的好坏影响到磁力轴承的动态性能和转子的控制精度,直接关系到磁力轴承能否在硬盘上面的应用。