基于立体视觉与LSPIV的河流水动力过程近距遥感测量系统

来源 :浙江大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yun0558
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对山区流域来讲,洪水是汛期普遍发生的自然灾害,其现有的形成和演进机制都是在理论和常规试验上获知的,缺乏极端条件下的实测方法和数据。中小河流的长期监测,特别是山区河流洪水事件的水位、流速和流量等核心水流信息的获取,对于山洪的预测与防治均起着至关重要的作用,也是目前防洪减灾工作中的难点,面临着诸多挑战需要克服。本研究旨在以立体视觉和大尺度粒子图像测速技术(LSPIV)为支撑,研发一种安装便捷、功耗低、性价比高、适用范围广的近距遥感测量系统,目标为解决原有设备无法胜任的水文测量,已成功应用于我国四川都江堰市的无测站流域。该系统硬件部分由成熟商用元件搭建,自动获取连续的洪水影像,并结合软件程序计算分析,对三维地形、实时水位、二维流场分布、断面流量等进行非接触式测量。本研究可为山区流域暴雨洪水的动力过程和灾害形成机理等研究给予实地数据支持,为建立基于物理过程的山洪坡面流模型提供校验和率定标准,也为将来扩展到全流域洪水流速、流量的遥感测量建立重要的技术基础。本研究主要工作和成果如下:(1)开展多学科交叉(水文、数字影像处理、测绘等),探究适用于偏远无测站山区的径流特征测量的理论与方法,从系统软硬件等多方面开展整合优化工作,自主研发“基于立体视觉与LSPIV的河流水动力过程近距遥感测量系统”,有效解决了偏远无测站山区难以进行水文测量的关键问题。在国内基本属于首次应用,可极大弥补无测站地区的水文数据空白,有巨大的推广应用价值;(2)将双目立体视觉应用至静态河道地形、动态水位和水面形态的三维计算,可针对不同需求选取适宜算法。建议波浪或河流表面形态计算应用点云法,对于特定断面的计算则应用虚拟高程迭代法。同时,采用预校正图像法进行前期修正,不仅可解决因基线过长造成的左右视角差异过大无法匹配的问题,而且有效提高极线搜索匹配的效率和成功率;(3)将三维重建得到的实时水位和水面形态融入到LSPIV图像正向校正这一步骤,突破了简化水面为二维水平面或倾斜平面的做法,建立更为精确的物理坐标和图像灰度值的对应关系,提高表面二维流场的计算精度,并采用灵活的三角网格,适应弯曲河道,避免大量无效节点的运算;(4)在LSPIV核心算法中加入鲁棒的最小平方差(MQD)算法,进行天然表面模式的追踪匹配。对于表面连续形态、多背景噪声、光线不均匀等现场条件,MQD的适应能力更强。通过敏感性分析,认为LSPIV的计算时间和结果精度与示踪粒子分布、计算窗口尺寸以及时间间隔等影响因子间存在复合关系;(5)以龙溪河于2014年7月发生的一次小型洪水为例,验证了河流水动力过程近距遥感测量的可行性。使用虚拟高程迭代法获取断面形态,结合实时图像资料确定实时水位,计算多断面的流量、水深、弗劳德数、曼宁系数等。研究成果不仅充分证明了此系统具有可行性,且在硬件搭建和软件开发方面积累了大量的技术储备,为今后继续更新完善提供了保障。使非接触水文测量仪器朝着更为自动化、智能化和网络化的方向发展,辅助各类水灾害预警工作和水利工程规划设计的开展。
其他文献
文章同时考虑"经济关联"、"知识关联"和政府政策因素对区域经济增长的影响,根据产业集聚水平高低对我国产业集聚区进行内生分组,运用空间面板模型对我国产业集聚的区域经济效
经济的发展与建设离不开相关人才的参与,目前我国各地方政府为了能够留住人才,已经颁发了各项优待人才的政策,但是具体政策在实施时还存在一定的困难,有待各大城市相关政府职
写作对大多数人来说是一件不陌生的事情,它是思维和情感十分活跃的一种创造性劳动,需要通过观察去获取写作所需的素材,对获取到的材料通过想象进行加工、创造、构思,并运用一
<正>氢溴酸右美沙芬是一种非依赖性、无耐药性、广泛使用、高效安全的中枢镇咳药,但当右美沙芬被大剂量误服时,可能引起严重的不良反应甚至死亡。据《马丁代尔大药典》规定,
背景:股四头肌V-Y成形术作为初次全膝关节置换术(TKA)或翻修术中膝关节难以显露时选择的手术入路之一,国内相关报道鲜见。目的:评价初次TKA或翻修术采用股四头肌V-Y成形术暴
河南民间艺术是中国文化的瑰宝,其传承至今,在豫商文化产业开发利用中具有极大的历史文化、观赏、商业等价值。
目的探索密蒙花多糖对免疫抑制小鼠免疫功能的调节作用。方法 120只昆明小鼠分3批,每批40只(10只×4组),各批次随机分成正常对照组(生理盐水)、模型组(生理盐水)及密蒙花多糖
目的:探讨树突细胞(DC)与细胞因子诱导的杀伤细胞(CIK)共培养后产生的DC-CIK细胞对原发性肝恶性淋巴瘤生长和术后复发转移的抑制作用。材料与方法:制备健康人和原发性肝淋巴