基于频率域的伺服系统建模、分析与控制

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永磁同步电机广泛应用于社会生产、国防科技、航空航天等领域,在人类发展和社会进步中扮演着重要角色。在以往对永磁同步电机的分析和研究中,多采用时域状态方程模型。直接在时间域中对系统进行分析,可以得到系统时间响应的全部信息,概念简单,容易理解。而频域中的频率特性有着明确的物理意义,方便和系统的结构、参数联系起来,很多时域无法看到的现象在频域中却一目了然,方便对一些参数和部件进行调整,进而改善闭环系统的性能。进行永磁同步电机频域建模、分析与控制的研究可以将频域分析的优势应用到工程中,简化建模、分析以及控制器
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