马克思恩格斯以探究社会发展与人类解放为主旨,在积极汲取前人优秀理论成果并不断联系现实需要的基础上创建了科学的社会形态理论。这一理论的创立使人们第一次对社会发展动因及其客观过程有了清晰的认识,它以历史唯物主义为根本出发点,科学地向我们揭示了人类社会作为物质世界的有机组成部分,是在客观规律性与人的主观能动性的相互作用下不断向前发展的过程。“五种社会形态”说向我们揭示了人类社会发展的动力体系以及发展过程中的具体发展特点。“三种社会形态”说从探究人的发展的角度向我们揭示了人从发展程度有限到获得自由而全面发展的全部历程。两种社会形态理论让我们清晰的认识到了人类社会的不断发展以及人的全面解放的实现是一个有条件性与无条件性相统一的过程。社会基本矛盾以及人的主观能动性作用决定了社会形态更替必须以一定的条件为基础,而人类社会的发展规律以及资本主义社会本质和无产阶级的历史使命又决定了共产主义社会能够实现的历史必然性。论文试图通过对马克思恩格斯社会形态理论的梳理使我们对这一理论体系拥有更为完整的把握,从而为我们建设中国特色社会主义提供强有力的理论依据和方法论的宏观借鉴。