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随动系统是一种输出跟随输入的自动控制系统,种类繁多、应用广泛。随动系统性能的好坏直接影响着整个系统的运行,故对其进行性能测试非常必要。随动测控系统为随动系统的研制与调试提供了方便。传统的随动测控系统针对性强、测试信号单一、使用受限,因此研究一款通用性强、具有多种测试信号与分析方式、可便携的随动综合测控系统,具有重要的意义。本文设计了一套随动综合测控系统,在现有的随动系统下位机的基础上,设计了以下三个部分:首先,设计了逻辑控制下位机的硬件和软件:硬件上,选用三星的S3C6410作为逻辑控制下位机的核心